三十年前，和利時(shí)開(kāi)發(fā)出我國(guó)第一套具有自主產(chǎn)權(quán)的HS-DCS-1000分布式控制系統(tǒng)，進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，和利時(shí)由此發(fā)端。“天時(shí)不如地利，地利不如人和”，“天時(shí)、地利、人和”，蘊(yùn)含著中國(guó)人的智慧，也是“和利時(shí)”名稱的由來(lái)，而之所以倒序，是因天地既定，人應(yīng)為先。此為和利時(shí)的“人設(shè)”。

今天，和利時(shí)在多個(gè)領(lǐng)域徹底打破國(guó)際巨頭對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的壟斷，成為我國(guó)自主技術(shù)創(chuàng)新的典范，并逐漸發(fā)展成為現(xiàn)今5000余人規(guī)模的集團(tuán)企業(yè)。如今，和利時(shí)的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外工業(yè)、交通、食藥等多個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，已發(fā)展成為全球智能化系統(tǒng)解決方案主力供應(yīng)商。下面從國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)演進(jìn)的視角，簡(jiǎn)要回顧和利時(shí)各發(fā)展階段的產(chǎn)品體系演進(jìn)。

1991年，懷揣著產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)情懷的赤子之心，和利時(shí)創(chuàng)始人王常力博士，帶著13名課題人員，僅用了一年時(shí)間完成了一套DCS樣機(jī)，基本實(shí)現(xiàn)了當(dāng)時(shí)DCS的主要功能，并且實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)主板、全部輸入輸出處理模板等關(guān)鍵技術(shù)全部自主設(shè)計(jì)和工業(yè)化實(shí)現(xiàn)，并于1993年3月2日成立電子部六所華勝自動(dòng)化工程事業(yè)部來(lái)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，這一技術(shù)成果奠定了和利時(shí)后續(xù)產(chǎn)品升級(jí)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。

1996年，華勝自動(dòng)化工程事業(yè)部改制為“北京市和利時(shí)自動(dòng)化工程有限責(zé)任公司”。這一時(shí)期，公司聚焦DCS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和推廣，開(kāi)發(fā)部幾個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的工程師帶領(lǐng)一群大學(xué)應(yīng)屆生，加班加點(diǎn)，熱火朝天。開(kāi)發(fā)人員也經(jīng)常到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)和解決新產(chǎn)品應(yīng)用問(wèn)題，經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)洗禮的研發(fā)新兵，也得以快速成長(zhǎng)。

1997年，和利時(shí)成功研制我國(guó)第一臺(tái)核電站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白并實(shí)現(xiàn)出口。同年，簽訂秦山核電二期兩臺(tái)60萬(wàn)KW 核電站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的合同。第一套數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)（DEH）成功投運(yùn)，進(jìn)入裝備制造業(yè)控制領(lǐng)域。

1999年，公司獲得了風(fēng)險(xiǎn)投資的資金，改制為“北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司”，推動(dòng)公司從DCS產(chǎn)品線迅速向多產(chǎn)品線擴(kuò)張，開(kāi)啟了交通自動(dòng)化業(yè)務(wù)，包括鐵路售檢票系統(tǒng)、變電站繼電保護(hù)系統(tǒng)、ERP等，并研發(fā)出城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)MACS-SCADAV1.0，簽訂國(guó)內(nèi)第一個(gè)軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目——北京地鐵13 號(hào)線供電、環(huán)控及防災(zāi)報(bào)警綜合監(jiān)控自動(dòng)化系統(tǒng)。由于行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景差距較大，這種多產(chǎn)品線擴(kuò)張本質(zhì)是基于新的核心技術(shù)和能力的內(nèi)部創(chuàng)業(yè)。內(nèi)部創(chuàng)業(yè)，除了核心技術(shù)，產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)還需要一種極其稀缺的東西――企業(yè)家精神，其核心是洞察和創(chuàng)新。這一時(shí)期持續(xù)到2002年前后，很快提出“耐住寂寞、抵住誘惑、穩(wěn)中求進(jìn)”的發(fā)展方針。

2003年，公司聚焦DCS主業(yè)，成立了“杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司”，加快DCS功能性能提升，大幅優(yōu)化成本，恰逢我國(guó)原料工業(yè)高速增長(zhǎng)的黃金時(shí)代，客戶群迅速擴(kuò)大。接下來(lái)的幾年，公司在新業(yè)務(wù)方面，最關(guān)鍵的突破是高鐵列控系統(tǒng)和核電站控制系統(tǒng)。它們共同的成功因素都是集結(jié)公司資源，在正確的時(shí)間點(diǎn)做好了該做的事情，搶占先機(jī)，抓住了市場(chǎng)大發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)會(huì)。在此時(shí)期，公司還投入大量資源，建設(shè)了可靠性實(shí)驗(yàn)室、系統(tǒng)仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，增設(shè)RAMS專職工程師，完善研發(fā)管理流程，滿足越來(lái)越高的可靠性、安全性和質(zhì)量要求。這些基礎(chǔ)建設(shè)，從技能和意識(shí)上強(qiáng)化了研發(fā)隊(duì)伍所必需的專業(yè)素養(yǎng)――工匠精神，為公司產(chǎn)品質(zhì)量的快速提升打下基礎(chǔ)。

2006年，我國(guó)首款大型PLC——LK 大型可編程邏輯控制器在和利時(shí)面世，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。同時(shí)，我國(guó)首臺(tái)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的600MW機(jī)組DCS系統(tǒng)進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。到2009年，北京地鐵亦莊線綜合監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目合同在京正式簽約，成為軌道交通建設(shè)關(guān)鍵設(shè)備上首次全面采用國(guó)產(chǎn)軟件的項(xiàng)目。和利時(shí)研發(fā)的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CTCS-H 列控車載設(shè)備獲得安全產(chǎn)品SIL4 級(jí)證書(shū)，是國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)SIL4 認(rèn)證的同類產(chǎn)品。

2010年，成立“和利時(shí)集團(tuán)”，公司開(kāi)啟集團(tuán)化之路。集團(tuán)內(nèi)以銷售和工程為主的工程公司，逐漸劃入對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品線開(kāi)發(fā)資源，成為對(duì)產(chǎn)品線的規(guī)劃、開(kāi)發(fā)、銷售和服務(wù)承擔(dān)完整責(zé)任的運(yùn)營(yíng)實(shí)體。同年，成立北京和利康源醫(yī)療科技有限公司，“中藥配方顆粒自動(dòng)調(diào)劑系統(tǒng)上市，推進(jìn)中醫(yī)現(xiàn)代化進(jìn)程”。

2012年，發(fā)布具有SIL3等級(jí)SIS產(chǎn)品—HiaGuard，填補(bǔ)中國(guó)高端裝備該領(lǐng)域空白，標(biāo)志著和利時(shí)已具備全集成解決方案的能力。先后簽訂香港地鐵公司的廣深港高速鐵路（香港段）主控系統(tǒng)項(xiàng)目，及地面、車載信號(hào)系統(tǒng)項(xiàng)目，為進(jìn)一步開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。發(fā)布了第一代MC運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品，成功進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

2013年之后， 集團(tuán)繼續(xù)完成MACS-V6軟件、K系列硬件系統(tǒng)、SIS系統(tǒng)和鐵路安全平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，這些重大產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)之后，大部分研發(fā)資源進(jìn)入業(yè)務(wù)公司，技術(shù)中心職責(zé)大幅度壓縮為可靠性測(cè)試服務(wù)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研發(fā)等公共研發(fā)資源管理，并推出第五代DCS，在提升國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的同時(shí)，大規(guī)模進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)。

2015年，和利時(shí)“智能控制系統(tǒng)”被評(píng)為首批國(guó)家智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目。到2017年，和利時(shí)LK系列PLC獲阿基里斯信息安全國(guó)際認(rèn)證，和利時(shí)成功入選國(guó)家第一批智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商推薦目錄，同時(shí)，中藥飲片自動(dòng)調(diào)劑系統(tǒng)成功上市。也開(kāi)啟工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、工業(yè)軟件業(yè)務(wù)。

2021年，和利時(shí)發(fā)布100%國(guó)產(chǎn)化系統(tǒng)——“HOLLiAS MACS IC完全自主可控DCS系統(tǒng)”。 和利時(shí)全國(guó)產(chǎn)化SCADA系統(tǒng)在國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司成品油管網(wǎng)率先投入應(yīng)用。推出工業(yè)革新產(chǎn)品——OCS工業(yè)光總線控制系統(tǒng)，構(gòu)建新一代過(guò)程控制系統(tǒng)。

2022年，集團(tuán)管理層決定加強(qiáng)集團(tuán)公共研發(fā)組織建設(shè)，按技術(shù)中長(zhǎng)期規(guī)劃，從業(yè)務(wù)公司抽調(diào)研發(fā)資源，整合成立集團(tuán)中央研究院，負(fù)責(zé)集團(tuán)層面的技術(shù)規(guī)劃、技術(shù)平臺(tái)開(kāi)發(fā)、部分戰(zhàn)略新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。同時(shí)，中標(biāo)了中國(guó)石化天津南港120萬(wàn)噸/年乙烯及下游高端新材料產(chǎn)業(yè)集群項(xiàng)目。未來(lái)，中央研究院將以自主適用技術(shù)助力解決國(guó)家重大經(jīng)濟(jì)社會(huì)命題為使命，為工業(yè)、裝備、基礎(chǔ)設(shè)施和醫(yī)療服務(wù)提供智能化核心技術(shù)平臺(tái)，成為集團(tuán)各戰(zhàn)略業(yè)務(wù)單元快速定制智能化整體解決方案的基石。

從13人的科研團(tuán)隊(duì)到5000余人的集團(tuán)規(guī)模，從單一的DCS系統(tǒng)到一體化綜合解決方案，從國(guó)外系統(tǒng)壟斷市場(chǎng)的局面到和利時(shí)超45000個(gè)控制系統(tǒng)項(xiàng)目業(yè)績(jī)，從專注于工業(yè)智能化，到現(xiàn)在工業(yè)智能化、交通智能化、食藥智能化三大業(yè)務(wù)競(jìng)相站在國(guó)內(nèi)的領(lǐng)跑地位，和利時(shí)在30年的奮進(jìn)中迎來(lái)了2023年。

2023年，和利時(shí)成立三十周年，三十年過(guò)去了，和利時(shí)取得了輝煌的成績(jī)，發(fā)展成為中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一。在電力行業(yè)取得了包括百萬(wàn)千瓦超超臨界機(jī)組在內(nèi)的數(shù)百臺(tái)大型火電機(jī)組的業(yè)績(jī)；在核電行業(yè)，和利時(shí)貢獻(xiàn)了超過(guò)55%的國(guó)內(nèi)新建百萬(wàn)千瓦壓水堆核電站控制系統(tǒng)驕人業(yè)績(jī)；在高鐵方面，和利時(shí)是進(jìn)入核心控制系統(tǒng)供應(yīng)商的唯一一家民營(yíng)企業(yè)，貢獻(xiàn)了1/3的市場(chǎng)份額；在高端石化化工方面，和利時(shí)為國(guó)內(nèi)最大的煤化工企業(yè)之一“中安聯(lián)合”，為國(guó)內(nèi)最大的可以稱為石油化工行業(yè)內(nèi)皇冠上的明珠“天津南港百萬(wàn)噸乙烯”項(xiàng)目全面提供控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)。和利時(shí)業(yè)務(wù)也拓展到海外，形成了國(guó)內(nèi)以北京、杭州、西安為三大主要基地，國(guó)際以新加坡為橋頭堡，包括印度、印尼分公司在內(nèi)的海內(nèi)外業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展的格局。這個(gè)過(guò)程中，和利時(shí)人戰(zhàn)勝了數(shù)不清的首臺(tái)套突破的壓力和挑戰(zhàn)，歷經(jīng)種種坎坷，成為業(yè)界普遍認(rèn)可的領(lǐng)先的智能化解決方案供應(yīng)商。所有這些成績(jī)來(lái)之不易，也為和利時(shí)未來(lái)的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。也在這一年，和利時(shí)西安西北總部基地落成，并發(fā)布了LX系列高端PLC，確定了“智能化成就卓越”的新宗旨，和“原點(diǎn)思維，聚焦超越，再創(chuàng)輝煌”的新發(fā)展方針。

當(dāng)前，隨著IT 技術(shù)和各種智能裝備以及IoT的普及，真正的智能制造時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。因此，和利時(shí)“智能化成就卓越”必須要有清晰的定位，必須為用戶和公司創(chuàng)造實(shí)在且可視的價(jià)值。公司的目標(biāo)是用智能化的平臺(tái)技術(shù)、方案和服務(wù)幫助用戶實(shí)現(xiàn)卓越績(jī)效，即顯著提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和裝備產(chǎn)能、管理績(jī)效與標(biāo)準(zhǔn)符合度，以及降低能耗和排放，保護(hù)環(huán)境。和利時(shí)則通過(guò)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)智能化平臺(tái)與實(shí)施智能化方案實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。為了確保和利時(shí)使命和愿景目標(biāo)的實(shí)施，公司提出了“智能化，專業(yè)化，本地化”的發(fā)展策略。

●智能化

所謂的智能化制造，本質(zhì)是整個(gè)制造過(guò)程就像一個(gè)有機(jī)體。所有物流環(huán)節(jié)和智能裝備在一種優(yōu)化的計(jì)劃指導(dǎo)下，自動(dòng)地運(yùn)作，并可以隨時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，以達(dá)到由訂單驅(qū)動(dòng)的高效準(zhǔn)確的生產(chǎn)和處理過(guò)程。智能制造的核心是所有物流和裝備的完整實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的信息流。就如同人體的神經(jīng)系統(tǒng)在時(shí)刻指揮身體各個(gè)器官和肢體的操作。任何神經(jīng)分支的阻斷都會(huì)嚴(yán)重影響機(jī)體的機(jī)能，甚至癱瘓。目前雖然世界上有幾家著名公司已經(jīng)成功推出基于工業(yè)4.0的系統(tǒng)概念和平臺(tái)，但是他們的系統(tǒng)軟件很多都是通過(guò)并購(gòu)整合而成，還沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)全過(guò)程的無(wú)縫實(shí)時(shí)連接。許多公司的軟件是頭重腳輕，上面的云計(jì)算等炫麗功能很多，但與底層的各級(jí)控制設(shè)備的實(shí)時(shí)通信并不健全。結(jié)果很難達(dá)到預(yù)期效果。另外一些以控制系統(tǒng)為主業(yè)的公司則保證自己的控制設(shè)備高效可靠運(yùn)行，但是與其他廠家的控制設(shè)備通信和物流銜接方面存在欠缺與不足。很多企業(yè)的高層軟件還嚴(yán)重欠缺。結(jié)論是真正的智能化制造還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有成熟。

基于以上認(rèn)知，和利時(shí)在未來(lái)將集中一切可以集中的開(kāi)發(fā)資源，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一套真正的智能制造支撐平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施。該平臺(tái)和設(shè)施包括但不限于以下功能：

• 高可靠且性能先進(jìn)的各種控制平臺(tái)產(chǎn)品，包括流程行業(yè)的DCS、OCS、SIS和各種智能儀表；用于離散制造的各種規(guī)格的PLC，驅(qū)動(dòng)設(shè)備和嵌入式控制器等產(chǎn)品。

• 不斷豐富底層通信軟件接口，保證和利時(shí)的系統(tǒng)與各種流行的控制產(chǎn)品與智能傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如機(jī)器手等）實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。

• 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一套支持從最底層控制組態(tài)，到各種顯示報(bào)表、質(zhì)量信息和報(bào)警處理，到整個(gè)工廠的綜合信息監(jiān)控，到自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)和MES等功能的軟件平臺(tái)。該軟件以工程組態(tài)方式（低代碼或零代碼）實(shí)現(xiàn)絕大部分功能，保證現(xiàn)場(chǎng)工程師可以完成絕大部分組態(tài)功能，最大限度減少工程軟件開(kāi)發(fā)工作。確保軟件平臺(tái)的實(shí)用性、方便性和可靠性。

• 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)向上軟件接口，以方便與第三方高級(jí)軟件（如ERP、物流管理、CRM和先進(jìn)排產(chǎn)功能等）有機(jī)集成。

• 智能制造的另外一個(gè)重要特點(diǎn)是所有的裝備硬件和控制是集成一體化的。所以為了發(fā)揮整個(gè)流程的效率，很多機(jī)械部件都是由機(jī)器手或定制部件構(gòu)成。一個(gè)柔性的保證高質(zhì)量快速定制加工的機(jī)械設(shè)計(jì)加工廠也是一個(gè)必要的基礎(chǔ)設(shè)施和能力。

●專業(yè)化

正如每一個(gè)人都依靠獨(dú)特的體能和智力，才能顯發(fā)獨(dú)特的才華。每一套智能制造裝備或產(chǎn)線依靠獨(dú)特的工藝設(shè)計(jì)與參數(shù)，才能真正發(fā)揮智能制造的優(yōu)勢(shì)。這就需要智能制造設(shè)計(jì)和實(shí)施必須專業(yè)化。為此，和利時(shí)未來(lái)十年要選擇一些優(yōu)勢(shì)行業(yè)，建立起專業(yè)化的工藝設(shè)計(jì)和實(shí)施團(tuán)隊(duì)。針對(duì)每一個(gè)選擇的行業(yè)，公司必須具備專業(yè)化的咨詢和指導(dǎo)能力。公司將在未來(lái)建立以下專業(yè)化團(tuán)隊(duì)：

• 流程行業(yè)專業(yè)化的先進(jìn)控制團(tuán)隊(duì)，為電站和各種石油化工等裝置提供先進(jìn)的控制算法和工藝指導(dǎo)，真正提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全。

• 深入研究高鐵、城際鐵路和地鐵軌道交通的智能化運(yùn)營(yíng)和維護(hù)，與用戶一起努力提升運(yùn)行安全和效率。

• 針對(duì)電子加工業(yè)，設(shè)立專業(yè)化的技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)施團(tuán)隊(duì)。確保從倉(cāng)儲(chǔ)到產(chǎn)線基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能生產(chǎn)。一方面大大提升產(chǎn)品質(zhì)量、效率和安全運(yùn)行，另一方面大幅度減少員工數(shù)量和能源消耗，從根本上解決中國(guó)未來(lái)勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。

• 針對(duì)食品和醫(yī)藥生產(chǎn)和后續(xù)處方處理設(shè)立專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)和實(shí)施團(tuán)隊(duì)。加速智能廚房、智能藥房、智能制藥生產(chǎn)過(guò)程，智能食品加工過(guò)程的發(fā)展，成立專業(yè)化的公司。

• 組建和強(qiáng)化專業(yè)化的運(yùn)動(dòng)控制團(tuán)隊(duì)，與用戶一道提升各種裝備的運(yùn)動(dòng)控制性能以提升加工產(chǎn)品質(zhì)量和效率及安全運(yùn)行水平，降低能耗，幫助用戶提升其產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

●本地化

智能化的結(jié)果是各種生產(chǎn)制造和交通將主要依賴智能化系統(tǒng)和裝備自動(dòng)運(yùn)行，增加對(duì)整體裝備的依賴性和運(yùn)維的復(fù)雜性。如同五十年前許多汽車司機(jī)還可以自己檢修車輛，許多工廠有專門的維修工人對(duì)機(jī)器設(shè)備保養(yǎng)和維修。今天所有的汽車全部由4S店自動(dòng)檢查，必須依靠專業(yè)化的診斷軟件來(lái)檢查，必須有專業(yè)化的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行維修。將來(lái)的智能工廠也一樣，整體診斷和維護(hù)將主要依賴系統(tǒng)提供商來(lái)實(shí)施。多數(shù)客戶沒(méi)有能力也沒(méi)有必要養(yǎng)一只專業(yè)化的維護(hù)團(tuán)隊(duì)。為此，公司將實(shí)施本地化戰(zhàn)略，在全國(guó)或世界各地建立專業(yè)化的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，同時(shí)公司將開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一套連接所有用戶的運(yùn)行監(jiān)測(cè)和診斷系統(tǒng)。利用數(shù)字孿生技術(shù)，當(dāng)用戶需要維護(hù)和保養(yǎng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提出預(yù)警，并指出潛在風(fēng)險(xiǎn)，而本地的專業(yè)人員會(huì)第一時(shí)間趕到用戶現(xiàn)場(chǎng)，幫助用戶完成修改或改進(jìn)。

和利時(shí)30年的發(fā)展歷程也見(jiàn)證了中國(guó)儀器儀表行業(yè)的快速蓬勃發(fā)展。未來(lái)，和利時(shí)將以過(guò)去三十年的奮斗為基礎(chǔ)，在十年內(nèi)努力打造成一家設(shè)計(jì)、制造和實(shí)施智能工廠的公司，為公司和用戶共同創(chuàng)造卓越的績(jī)效，以全方位智能化的解決方案和高度的時(shí)代責(zé)任感，助力中國(guó)制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，為“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”的邁進(jìn)貢獻(xiàn)自己的力量！