12月12日-13日，2020年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)暨Leaderobot中國(guó)機(jī)器人頒獎(jiǎng)典禮在南京隆重舉行。中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所成果“類生命機(jī)器人基礎(chǔ)理論與實(shí)現(xiàn)方法”和“咽拭子采樣機(jī)器人”分別榮獲2020年度中國(guó)機(jī)器人“科學(xué)引領(lǐng)獎(jiǎng)”和“杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。

“科學(xué)引領(lǐng)獎(jiǎng)”和“杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”獎(jiǎng)杯

自主搭建的用于類生命機(jī)器人研究的超分辨微納觀測(cè)與操控系統(tǒng)

“靈采”咽拭子采樣機(jī)器人

“類生命機(jī)器人基礎(chǔ)理論與實(shí)現(xiàn)方法”所屬的類生命機(jī)器人方向，是沈陽自動(dòng)化所率先提出并開展的全新研究方向，也是研究所“十三五”設(shè)立的五個(gè)重點(diǎn)培育方向之一。該項(xiàng)目由微納操控與類生命機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，重點(diǎn)開展微納操控技術(shù)研究，操縱生命介質(zhì)與機(jī)電系統(tǒng)在分子、細(xì)胞和組織尺度的融合，創(chuàng)建跨介質(zhì)類生命系統(tǒng)，推動(dòng)機(jī)器人載體由非生命介質(zhì)向生命介質(zhì)的轉(zhuǎn)變、探索機(jī)器人研究思路由仿生學(xué)到類生學(xué)的跨越。

“咽拭子采樣機(jī)器人”由沈陽自動(dòng)化所醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與鐘南山院士團(tuán)隊(duì)及沈陽術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司聯(lián)合研制。機(jī)器人通過遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作方式完成輕柔、快速地咽部組織采樣任務(wù)，突破靈巧作業(yè)、環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、人機(jī)交互與感染控制等關(guān)鍵技術(shù)，在提升采樣效率的同時(shí)，保證了采樣流程的標(biāo)準(zhǔn)化，形成一體化的檢疫作業(yè)方法并應(yīng)用于臨床，為我國(guó)公共衛(wèi)生提供智能化設(shè)備。

中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)獎(jiǎng)旨在表彰在機(jī)器人學(xué)科的基礎(chǔ)理論、學(xué)術(shù)上有突破性創(chuàng)見，或在研究方法、手段上有原始性創(chuàng)新，具有重大科學(xué)價(jià)值及前沿技術(shù)引領(lǐng)作用的科研團(tuán)隊(duì)。此次同時(shí)榮獲“科學(xué)引領(lǐng)獎(jiǎng)”和“杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”是對(duì)沈陽自動(dòng)化所微納操控與類生命機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)和醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的認(rèn)可，展現(xiàn)了研究所類生命機(jī)器人和咽拭子采樣機(jī)器人研究工作的引領(lǐng)性和先進(jìn)性。